摘要
本发明属于汽车驾驶研究技术领域,本发明公开了一种DMS驾驶员分心识别系统;包括:采集驾驶员三维头部参数,根据驾驶员三维头部参数建立驾驶员三维头部模型;根据驾驶员三维头部模型采用光线追踪算法,计算获取驾驶员正视前方视野范围;根据深度学习算法构建用于预测驾驶员视线方向的驾驶员视线方向预测模型;采集驾驶员三维头部姿态数据;将驾驶员三维头部姿态数据输入驾驶员视线方向预测模型;当驾驶员视线方向预测模型预测得到的驾驶员视线方向不在正视前方视野范围时,则为驾驶员分心;并进行多模态警示反馈;有效提高驾驶安全性;有效应对驾驶安全隐患。
技术关键词
三维卷积神经网络
驾驶员分心
三维头部模型
识别系统
面部关键特征
点云特征
视野
线索
条件随机场
三维点云数据
面片
节点
光线追踪算法
虚拟三维场景
参数
搜索算法
联合损失函数
交互注意力
多模态
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