一种基于MF融合算法的路侧单目摄像头实时车速提取方法

本发明公开了一种基于MF融合算法的路侧单目摄像头实时车速提取方法，包括以下步骤：S1：在路侧安装单目摄像头，采集道路视频图像；S2：对道路视频图像进行分帧处理形成逐帧图像；S3：通过MiDaS模型进行单目深度估计算法；S4：获取两帧相邻的逐帧图像It和It+1，利用Farneback光流法计算相邻图像之间的光流；S5：通过将光流向量与深度图结合，通过计算像素速度得到车流运行速度。本发明采用上述的一种基于MF融合算法的路侧单目摄像头实时车速提取方法，通过深度估计算法对每帧图像的像素深度进行预测，结合光流法捕捉相邻帧中像素的运动信息，以此计算出车辆的实际速度，显著提高了路侧交通流监测的实时性和可靠性。