道路风险行为预测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种道路风险行为预测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。通过智能监控设备实时获取道路视频数据；对所述道路视频数据中弱势道路使用者进行检测，得到兴趣目标；对所述兴趣目标进行轨迹追踪，得到所述兴趣目标的实时轨迹图，将所述实时轨迹图输入危险轨迹预测模型，得到轨迹风险等级；在所述轨迹风险等级满足预设上报条件，将所述实时轨迹图、所述轨迹风险等级和所述兴趣目标的位置信息进行封装，将封装数据发送到云端设备；以指示云端设备将所述实时轨迹图和所述风险等级发送到在所述位置信息预定距离内的车辆端。采用本方法能够对车辆传感器无法检测到的弱势道路使用者进行检测。