一种基于多模态深度融合的DOA估计方法及装置

本发明公开了一种基于多模态深度融合的DOA估计方法及装置，具体为：构造全数字FD子阵列与异构混合H2AD结构相结合的双重MIMO接收机H2AD‑FD系统模型；针对FD子阵列，计算辐射源方向粗略估计值；通过对H2AD结构中的每个小组进行DOA估计产生多个候选角度集合；基于辐射源方向粗略估计值作为初始聚类中心点，采用全局最大相似度和全局最小距离聚类方法，从候选角度集合中推断出每个小组对应的真解；构建基于三层全连接网络FCNN的融合网络，对所有H2AD结构的子阵列组推断出的真解和FD子阵列计算的辐射源方向粗略估计值进行融合，获得最终的DOA估计值。本发明具备高能效、低成本、低复杂度的测向性能，并能够快速消除相位模糊。