基于多模态迭代融合框架的增强DOA估计方法及系统

本发明公开了基于多模态迭代融合框架的增强DOA估计方法及系统，具体为：构造全数字FD子阵列与异构混合H2AD结构相结合的双重MIMO接收机H2AD‑FD系统模型；针对FD子阵列，计算辐射源方向粗略估计值；通过对H2AD结构中的每个小组进行DOA估计产生多个候选角度集合；基于辐射源方向粗略估计值作为初始聚类中心点，采用全局最大相似度和全局最小距离聚类方法，从候选角度集合中推断出每个小组对应的真解；通过迭代融合算法合成两部分真解：由辐射源方向粗略估计值作为初始聚类中心，迭代更新候选解集合中真解类的加权融合系数和聚类中心点，获得最终的DOA估计值。本发明能够快速消除相位模糊，并且具备高能效、低成本、低复杂度的测向性能。