一种防爆场所危险品转运车自动装卸货系统

本发明公开了一种防爆场所危险品转运车自动装卸货系统，包括厂房内物流系统、危险品转运车和三自由度机器人，所述三自由度机器人位于厂房内物流系统和危险品转运车之间的接驳区，在危险品转运车车厢与厂房内物流系统间搬运托盘；在接驳区安装有视觉系统，用于对危险品转运车停车位姿及高度进行识别；接驳区安装有光通讯系统用于转运车，与厂房内物流系统通信；自动隔爆门设置在预留的危险品转运车装卸车接口，接驳时打开。本发明实现转运车的自动装卸货功能，具有占地面积小，人员安全性高，转运效率高的特点。