基于自适应多项式逼近的高速列车协同控制方法及系统

本发明提供了基于自适应多项式逼近的高速列车协同控制方法及系统，其属于高速列车编队控制技术领域，所述方案通过自适应控制的方法对高速列车编队进行协同控制，使整个编队在保证安全距离的前提下稳定运行；同时，所述方案利用多项式算法逼近附加阻力，并直接进行反馈控制器设计，能够有效应对多列车协同编队运行过程中附加阻力的不确定性，确保列车的实际速度和位移能够精确跟踪预设目标。