一种并联多储能单元健康状态均衡控制方法

本发明一种并联多储能单元健康状态均衡控制方法。首先，推导了一种基于电池半经验寿命模型的无需通信的健康状态在线估计方法，该方法无需通信、计算量小且考虑额定容量差异，适用于电池动态退化过程，并通过引入加权安时吞吐量的概念将该方法推广至不同额定容量的情况。然后，为了满足健康状态均衡、电流精确分配和平均直流母线电压恢复的要求，建立了分层控制结构。通过分层控制结构中主控制层、二次控制层、通信层之间的协调配合，所提出的策略可以实现健康状态均衡、电流精确分配和平均直流母线电压恢复的控制目标，且能大大减轻系统通信负担。