多智能体轨迹预测方法、系统及存储介质

本申请涉及无人车、轨迹预测技术领域，公开了一种多智能体轨迹预测方法、系统及存储介质。该方法包括：获取目标样本，其中目标样本包含多个智能体中各智能体的多个预测轨迹序列；对每个智能体的每个预测轨迹序列进行误差计算，得到每个预测轨迹序列的多个指标分别对应的误差数据；根据每个智能体的每个预测轨迹序列的多个指标分别对应的误差数据进行误差分析，得到多个指标分别对应的模态级误差和多个指标分别对应的场景级误差；根据多个指标的模态级误差以及多个指标的场景级误差构造损失函数，并计算目标损失值；基于所述目标损失值，对多智能体轨迹预测模型进行训练，并根据训练后的模型进行多智能体轨迹预测。