一种清洁机器人的吸尘系统及吸尘方法

本发明公开了一种清洁机器人的吸尘系统及吸尘方法，其分离器包括内腔、螺旋风道、分离口、进风口与出风口，内腔的一端部设有螺旋风道，内腔的另一端部设有分离口，螺旋风道的始端与进风口连通，螺旋风道的末端与内腔连通，出风口与内腔连通；分离器还包括加速引导面，加速引导面能够加快螺旋风流的流速；吸尘口与进风口连接；集尘盒与分离口连接；负压发生器与出风口连接。分离器的螺旋风道能够形成螺旋风流，加速引导面能够加快螺旋风流的流速，致使垃圾获得更大的离心力，从而实现垃圾更快、更充分的分离，提高垃圾的分离效果。