陆空两栖机器人

本发明提供一种陆空两栖机器人，包括，主机架；飞行组件，设置在主机架的上方，包括多个旋翼组件；陆行组件，设置在主机架的下方，包括一对驱动组件，每一驱动组件包括用于使得陆空两栖机器人在地面行进的陆行装置、用于调节陆行装置与主机架之间间距的连杆组件及用于驱动连杆组件运动的驱动电机，所述的连杆组件包括上连杆、下连杆及位于上连杆与下连杆之间的关节部，所述的关节部包括用于获取上连杆与下连杆之间角度信息的角度传感器，且，所述的陆空两栖机器人被配置成通过获取的角度信息切换运动模式，通过上述设置，使得连杆组件与飞行组件呈现协同效果，使得起飞过程更为容易和节能。