一种智能仓储系统的任务调度方法

本发明涉及智能仓储系统控制技术领域，具体为一种智能仓储系统的任务调度方法。所述方法包括以下步骤：首先，根据订单信息、仓储机器人状态和仓储环境信息的实时数据，生成仓储系统环境地图和总任务池；然后，基于所述仓储系统环境地图和总任务池，构建任务调度模型；接着，基于所述任务调度模型，设计任务调度算法，将总任务池中的任务分配给各个仓储机器人；然后，针对每个仓储机器人的任务池，设计任务次序优化算法，并生成每个仓储机器人的执行计划；接着，当总任务池新增或取消任务时，基于当前情况重新分配总任务池中的任务；最后，对于仓储机器人动态故障的情况，调度中心将故障仓储机器人未完成的任务回滚到调度中心，重新进行任务分配。