一种智能侦察装备的海上船只长度测量方法

本发明涉及船只长度测量技术领域，提出一种智能侦察装备的海上船只长度测量方法，包括以下步骤：通过光电吊舱设备上的图像采集传感器和激光测距传感器采集海上目标船只的船只图像、距离方向数据和传感器姿态数据；将所述船只图像输入经过训练的目标检测模型，得到船只识别框；根据所述距离方向数据生成船只三维点云；基于空间变换矩阵将所述船只图像、船只三维点云和船只识别框进行融合，得到融合图像；将所述融合图像和所述传感器姿态数据输入经过训练的深度神经网络，得到船只长度测量结果。本发明能够提高船只长度测量的准确性，同时增强模型的鲁棒性和实时性，为海上船只监控和管理提供了有效的技术支持。