摘要
本发明提供一种应急物资运输机器人,属于机器人技术领域。包括板体,所述板体的内壁两侧对称安装有夹紧组件,所述夹紧组件用于固定应急物资箱,所述夹紧组件与所述板体相连接;升降组件,所述升降组件用于方便自动卸货,所述升降组件与所述板体相连接。本发明通过设置夹紧组件和升降组件,夹紧组件和升降组件分别设置在板体上的内壁和底部,夹紧组件不仅可以夹紧固定应急物资箱,而且当机器人前进的过程中遇到颠簸应急物资箱下移时,能够对应急物资箱进一步的夹紧支撑;升降组件不仅可以对机器人停止后进行缓冲稳固,而且可以在下降的过程中对夹紧组件进行牵拉,从而可以代替人力实现应急物资箱自动卸货。
技术关键词
物资运输机器人
夹紧组件
升降组件
物资箱
气囊
板体
下压板
接触面
支撑块
机器人技术
弹性结构
拉杆
弯曲
轮廓
控制器
升降杆
凹槽
曲面
线性