螺旋桨清洗机器人

本发明公开了螺旋桨清洗机器人，包括：机体控制设备，推进器和主体框架，机体控制设备安装于机器人腹部，是水下螺旋桨清洁机器人的航行控制和所有机械臂的中心，水下螺旋桨清洁机器人的推进器由矢量分布式排列，上下运动由三个推进器做动力，有四个推进器按垂直十字排列于水下螺旋桨清洁机器人的四个方向，用于辅助对抗空化射流水枪在水下对于水下螺旋桨清洁机器人后坐力，主体框架正前方固定连接有清洁机械臂，主体框架的底部固定连接有水下定位机械臂，主体框架的两侧设置有支架，还包括有清理收集机构和辅助紧固机构，清理收集机构相较于对比文件中喷嘴固定相比，喷管往复摆动则能够扩大清洗范围，确保桨叶的每一个部分都能得到充分的清洗。