目标置信度处理方法、装置及电子设备、存储介质

本申请公开了一种目标置信度处理方法、装置及电子设备、存储介质，应用于云控平台，所述方法包括：接收路侧基站上报的感知结果数据以及车辆上报的RTK真值数据；基于路侧基站的位置，根据所述感知结果数据和所述RTK真值数据，筛选出当前路侧基站的感知范围内的车辆轨迹数据；根据所述当前路侧基站的感知范围内的车辆轨迹数据的时间范围，筛选出当前路侧基站感知的交通参与者轨迹数据；对所述车辆轨迹数据与所述当前路侧基站感知的交通参与者轨迹数据进行匹配，将误差下发至所述路侧基站，以使所述路侧基站对感知到的交通参与者目标的置信度指标做修正。通过本申请提高了置信度指标的准确性。