一种热源可调的激光双丝电弧复合焊系统及变间隙厚板构件焊接工艺

本发明公开一种热源可调的激光双丝电弧复合焊系统及变间隙厚板构件焊接工艺，复合焊系统包括激光器、双丝电弧焊系统及焊接机器人；焊接机器人包括机器人本体、机器人末端连接件和焊接组件；焊接组件通过机器人末端连接件固定连接在焊接机器人的末端，焊接组件包括激光焊接头和双丝焊枪，激光焊接头和双丝焊枪可以形成激光引导、双丝与激光串联或并联的热源排布方式。本发明可适应不同的焊缝装配间隙的自适应焊接，且采用激光在前引导，双丝在后与激光串联或并联的焊接形式，可以利用激光对工件预热作用，有效保护弧焊电极，提高焊缝质量，减小工件焊接变形量。