碰撞预测方法、装置及可读存储介质

本申请公开了一种碰撞预测方法、装置及可读存储介质,涉及智能驾驶技术领域，应用于第一车辆，所述方法包括：获取当前时刻所述第一车辆与远程控制端之间的第一网络丢包率；通过网络预测模型基于所述第一网络丢包率预测网络异常的第一时长；根据所述第一时长确定碰撞阈值时长；根据当前时刻第一车辆行车参数、环境参数和所述碰撞阈值时长，预测所述第一车辆发生碰撞的可能性。可以降低网络异常对远程控制的车辆的安全性的影响，提高对发生碰撞的可能性的预测准确度。