车辆控制信号传输方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种车辆控制信号传输方法，方法包括：获取车身横纵向控制参数、利用控制算法生成车身横纵向控制参数的计算耗时以及车辆的当前车速；根据当前车速和计算耗时，确定系统级芯片对车身横纵向控制参数的第一传输方式；若第一传输方式为事件型传输方式，采用事件型传输方式将包括车身横纵向控制参数的数据包传输至车辆的主控制器，以使车辆的主控制器向车辆的横纵向控制组件发送数据包对应的控制命令。通过上述方法，可以实现在高车速或长计算耗时的情况下，采用事件型传输方式传输车身横纵向控制参数，从而有效降低了数据传输延迟，进而降低了车辆驾驶风险。