机器人辅助实时三维多普勒OCT血管成像的方法与系统

本发明公开了机器人辅助实时三维多普勒OCT血管成像的方法与系统，涉及医疗成像技术领域，使用本发明能够在显微血管吻合手术时进行实时、大视场的三维多普勒光学相干成像评估，提升吻合手术评估准确率和效率。该系统采用谱域光学相干断层成像系统SD‑OCT用于对样品进行谱域光学相干断层成像，获得样品断层图像，并送入显示器进行显示。OCT成像探头和双目深度相机被集成安装于机器人臂末端，机器人臂操作OCT探头和双目深度相机移动到不同的位置和角度对样品进行成像。OCT成像探头收集样品反射的光信号，其中信号处理主机和显示器接收到OCT成像探头传来的光谱信号，显示显微血管的三维结构特征和血管里血液流速的情况。