基于等价空间法的互联信息物理系统分布式攻击检测方法

本发明公开基于等价空间法的互联信息物理系统分布式攻击检测方法，包括：步骤1：建立互联信息物理系统的分布式模型和整体模型；步骤2：构建了互联信息物理系统中覆盖攻击模型和重放攻击模型；步骤3：基于等价空间法构造互联信息物理系统的整体残差和分布式残差；步骤4：基于步骤3中的分布式残差，分析互联信息物理系统中的单个子系统遭受网络攻击时其邻居子系统的残差变化；步骤5：利用攻击引起的残差变化，选择合适的检测统计量，制定检测策略和选择检测阈值，完成攻击检测。本发明通过构建基于等价空间法的互联信息物理控制系统分布式残差，实现对互联信息物理系统分布式攻击检测。