一种轻量化遥感图像多任务目标感知方法

本发明涉及深度学习及计算机视觉领域，尤其涉及一种轻量级多任务无人机实时图像感知方法。包括以下步骤：S1、采集遥感图像，进行检测标注和分割标注，S2、训练多任务感知模型，S3、采用边缘协同推理工具将训练转换得到的onnx模型进行瑞芯微3588模型转换，S4、推理程序在无人机端运行时，数据输入使用mpp模块对可见光相机输入数据进行解码，并调用多核NPU对输入视频进行推理，得到推理结果，随后对推理结果进行后处理；S5、检测、分割结果叠加显示，S6、推流输出叠加结果视频。本发明设计了边缘协同推理部署工具，形成了模型量化及转换、模型部署、模型评估功能模块，实现了端侧模型部署流程管理以及模型、推理程序成果管理。