摘要
本申请提供一种基于具身主动防御的识别方法和装置,涉及图像识别技术领域。一种基于具身主动防御的识别方法,包括:S1:根据目标识别任务,建立对抗环境模型和具身智能体模型;S2:基于具身智能体模型和对抗环境模型的交互,构建训练数据集;S3:基于训练数据集,利用预设目标函数对具身智能体模型进行训练;S4:重复步骤S2‑S3,直至达到预设结束条件,得到目标具身智能体模型;S5:基于目标具身智能体模型,对目标识别任务的待预测目标进行预测,得到预测结果。根据本申请实施例的技术方案,根据训练数据集对具身智能体模型进行循环训练,利用训练完成的具身智能体模型对目标识别任务进行预测,鲁棒性好且具有主动防御功能。
技术关键词
智能体模型
样本
识别标签
补丁
数据
感知损失函数
视觉特征提取
视角
识别方法
策略
主动防御功能
注意力
图像识别技术
均匀噪声
模型训练模块
超参数
处理器
场景