一种基于大模型提高机器人3D视觉引导任务性能的方法

本发明公开了一种基于大模型提高机器人3D视觉引导任务性能的方法，包括获取多种类型传感器的三维信息，通过大型模型分析所述三维信息生成属性图，表征物品的空间分布和特性；基于三维数据生成投射图像，展示多种感应器的探测成果；接收三维探测成果的标识数据，确定物品位置坐标或特性；生成雷达投射图像，优化大型模型的参数；针对不同环境条件或物体类型，通过局部优化动态调整模型参数。该方法利用训练后的模型提升机器人在复杂环境中的任务执行能力和适应性，可实现高精度的物体识别、路径规划和障碍物避让，适用于工业、物流和服务机器人等多种场景。