一种农业种植用智能巡检机器人及其巡检方法

本发明公开了一种农业种植用智能巡检机器人及其巡检方法，涉及机械手邻域，包括机体，且机体的顶面中部轴承连接有轴杆，所述轴杆的顶部设置有安装架，还包括：摆动组件，所述摆动组件设置于机体顶部、安装架的底部以及承载板的侧面之间；幅度调节组件，所述幅度调节组件设置于轴杆的内部以及安装架的下方之间；清障组件，所述清障组件设置于机体的顶部以及安装座的前侧。在使用过程中，可以根据农作物的长势高度变化，对巡检摄像头的使用高度以及摆动幅度进行适应性调整，使得巡检过程中可以更加全面有效地对农作物进行巡查，同时可以在机械人行进过程中对导轨清洁，避免异物干扰巡检机器人的移动。