可换构型的移动机器人

本发明公开了一种可换构型的移动机器人，包括：双层底盘，设于所述双层底盘上的控制器和电池，以及与所述双层底盘可拆卸连接的轮组单元，所述控制器和电池均与所述轮组单元电连接；所述轮组单元包括至少两种不同的主动轮组和至少两种不同的从动轮组；所述双层底盘上设有四组与所述轮组单元嵌入配合的镶嵌槽；所述主动轮组以及所述从动轮组上均设有与所述镶嵌槽配合的镶嵌凸部。本发明的可换构型的移动机器人可通过仅更换轮组的结构来实现构型的转换，从而可根据不同的环境更换不同的构型，扩大移动机器人的适用范围，并且无需额外设置转向架，结构简单，稳定性强，且控制难度小。