一种基于误差补偿的5G场景非视距定位方法

本发明提供一种基于误差补偿的5G场景非视距定位方法，包括：步骤S1、获取基站的通信参数，所述通信参数至少包括信道状态信息CSI；步骤S2、基于所述CSI测量信道通信参数，所述信道通信参数至少包括到达时间TOA和接收信号强度RSS；步骤S3、基于所述信道通信参数进行定位解算，并迭代计算非视距误差；步骤S4、若定位解算结果符合第一预设条件，则输出定位解算结果；否则重复步骤S3。本发明提供的非视距定位方法计算复杂度低、误差更小、定位精度高。