一种电能表自动码表装置

本发明公开了一种电能表自动码表装置，其中的夹爪机构设计了铅封避让机构，尽可能避免外置铅封对于抓取和放置电能表的影响。其结构包括来料输送装置、三坐标机械臂、旋转机构和夹爪机构，所述的夹爪机构连接旋转机构，旋转机构安装在三坐标机械臂的末端；所述夹爪机构包括电动夹爪、延伸夹爪分别安装在电动夹爪的两个爪端；所述延伸夹爪包括第一爪体和第二爪体，所述第一爪体为单指形爪结构，所述的第二爪体为中部设有避让缺口的二指形爪结构。