一种基于Transformer代价体聚合的多视角深度图生成系统

本发明提供了一种基于Transformer代价体聚合的多视角深度图生成系统，包括图像预处理模块、相机参数标定模块、特征提取模块、代价体构建模块、Transformer代价体聚合模块、深度感知Transformer层、移位Transformer层、正则化模块、深度图推断模块、深度图优化模块、不确定性估计模块以及深度图融合模块，图像预处理模块用于对输入的多个视角的图像进行预处理，包括去噪、灰度化、图像增强等。具体采用自适应滤波算法去除图像噪声，使用灰度化算法将彩色图像转换为灰度图像。本发明提出的基于Transformer代价体聚合的多视角深度图生成系统，该系统利用Transformer结构对代价体进行聚合，提高了深度推断的准确性。同时，通过深度感知的局部注意力机制和移位操作，降低了计算复杂度。