内核空间数据收发方法、设备、存储介质及程序产品

本申请实施例提供一种内核空间数据收发方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括基于第一预设周期通过控制器的内核空间中的内核收发线程进行内核空间的数据收发，针对每一第一预设周期，通过内核收发线程从第一共享内存中读取第一控制指令，将第一控制指令通过工业互联网总线发送给多个目标执行器，以使多个目标执行器将第一反馈信息发送给内核收发线程，通过内核收发线程将第一反馈信息写入第二共享内存中，第一共享内存和第二共享内存是将内核空间的地址映射到用户空间获得的。本申请实施例提供的内核空间数据收发方法，避免了过多的函数调用开销，便于实现主站与从站之间的高效的内核空间数据收发。