一种基于移动激光雷达数据的高清地图处理方法及装置

本发明公开了一种基于移动激光雷达数据的高清地图处理方法及装置，通过获取自动驾驶汽车的多个传感器收集的传感器数据并进行概率数据处理得到结构化的3D点云，将3D点云进行识别以分配语义标签并创建几何映射函数，构建3D点云图并采用几何映射函数转换局部欧几里得坐标得到语义分割结果，采用混淆融合网络对语义分割结果进行分类纠正得到对象属性，基于对象属性和几何映射函数构建3D点云图的语义图，并输出语义图对应的高清地图，对高清地图进行评估优化得到自动驾驶汽车的路径导航结果，将多目标优化应用于处理移动激光雷达点云创建高清地图，使用混淆矩阵合并不确定性模拟和概率语义映射，提高了生成地图的可靠性和准确性。