一种无人料场的龙门架式堆取料机作业控制方法及系统

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种无人料场的龙门架式堆取料机作业控制方法及系统，方法包括：获取斗轮在设定工作时间内的重量；对获取的重量进行去噪，得到去噪后的重量数据，将去噪后的重量数据按照时间顺序排序以构建重量序列；计算重量序列的自相关函数，确定斗轮重量变化的循环周期；计算斗轮完成所述循环周期对应的重量序列的循环指数；重复斗轮完成循环周期的动作，当循环指数小于预设的循环指数阈值时，控制斗轮行进至下一位置，以提高斗轮的当前吃进速度；反之，控制斗轮的当前吃进速度保持不变。本发明使斗轮堆取料机能够自动调整作业位置和深度，以适应物料分布和作业条件的变化，从而提高作业效率。