参数自适应空间多目标航迹关联方法、装置、设备及介质

本发明提供了一种参数自适应空间多目标航迹关联方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域，用以解决现有技术在多目标航迹关联应用中难以适应非线性轨迹关联，以及传统密度聚类算法需要人为干预聚类参数的确定而无法适用于密度可变的工程化应用的技术问题。该方法包括：获取空间多目标物体的时空位置观测数据，并对时空位置观测数据进行预处理，生成数据集；根据数据集，提取出能够表征每一个对象与其距离第k近的对象之间的距离关系特征；根据距离关系特征，确定目标的邻域半径；根据邻域半径，利用预先训练好的密度聚类模型，识别出数据集中位于同一簇的对象；分别将每个簇中的对象进行关联，得到每个目标的航迹关联弧段。