一种AGV车载融雪装置及路径规划方法

本发明提供一种AGV车载融雪装置及路径规划方法，属于自动化码头自动导引车设备应用和车辆导航领域，路径规划信息输入单元用于为融雪剂撒布地图单元提供坐标信息、AGV撒布机档位信息、撒布范围信息，并实时更新融雪剂撒布地图信息；AGV路径规划单元根据融雪的起始地和目的地规划AGV行车融雪路径；AGV导航单元根据AGV行车融雪路径，控制AGV车运行；融雪剂撒布地图单元用于记录实际位置信息和行驶路径信息，同时记录融雪剂撒布量和融雪剂撒布量阈值；远程操作单元用于接收用户通过手持终端发送的行车控制指令，控制融雪剂撒布量，并调整撒布范围；本发明可以基于AGV的运行对积雪积冰路面进行撒布融雪剂实现融雪融冰，使得融雪效率更高、更智能。