一种多工位运动系统及其控制方法

本发明提供了一种多工位运动系统及其控制方法，属于运动机构技术领域。该系统包括：第一传输线，沿第一水平方向延伸且两端分别为进料位和出料位；吸附取料机构，位于第一传输线的接料位的上方，且包括可绕水平轴旋转且可沿竖向升降的吸附结构，用于吸附位于接料位处的待测产品；双夹爪机构，包括旋转保持架和固定于旋转保持架的第一夹爪和第二夹爪，旋转保持架配置成可绕竖直转轴转动且可沿第二水平方向移动，第一夹爪和第二夹爪为相对于预设竖直面的镜像件且间距为预设值，第一夹爪和第二夹爪用于夹取吸附结构处的待测产品，并将待测产品转移至各个检测机构处。本发明能够保证检测的高效性的同时，保证水平旋转时的稳定性，从而保证运动精度。