车辆轨迹预测模型的确定方法、装置及存储介质

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及轨迹预测技术领域，具体涉及一种车辆轨迹预测模型的确定方法、装置及存储介质。至少解决相关技术中车辆对于加塞场景的轨迹预测算法准确度较低，导致车辆对其他车道车辆是否加塞的判断不够准确，影响驾驶体验的技术问题。方法包括：获取多组候选训练数据，基于所述多组候选训练数据对训练后的车辆轨迹预测模型进行训练，得到多个候选模型，一个候选模型对应一组候选训练数据。对所述多个候选模型进行测试，得到多个测试结果，测试结果用于反映对车辆轨迹预测的准确度。基于所述多个测试结果，从所述多个候选模型中确定目标模型，所述目标模型为测试结果满足预设准确度条件的候选模型。