基于异构双芯片的农业机械智能控制方法及系统

本发明公开了基于异构双芯片的农业机械智能控制方法及系统，涉及电数字数据处理技术领域。该基于异构双芯片的农业机械智能控制方法，包括以下步骤：获取协同能效分数；获取障碍物规避系数；获取路径规划符合指数；路径规划进度判断。本发明通过获取的协同能效分数判断是否获取图像数据，然后基于获取的障碍物规避系数判断是否发送第一时间段的路径规划指令，同时基于获取的路径规划符合指数判断是否发送第二时间段的路径规划指令，最后判断是否完成路径规划，达到了提高异构双芯片协同控制过程中指定农业机械行驶路径规划准确度的效果，解决了现有技术中存在异构双芯片协同控制农田灌溉机械在行驶路径过程中路径规划准确度低的问题。