一种半球谐振陀螺全角模式启动优化控制方法

本发明涉及惯性测量技术领域，尤其涉及一种半球谐振陀螺全角模式启动优化控制方法，包括如下步骤：S1：数据收集与预处理，S2：深度学习模型建立，S3：随机漂移补偿，S4：延迟补偿S5：振动不对称性测试和修调，S6：集成与测试，S7：持续优化，本发明通过综合的数据收集、深度学习模型建立、随机漂移补偿、延迟补偿、振动不对称性测试和修调、集成与测试以及持续优化等步骤，解决了半球谐振陀螺在全角模式启动时动态响应预测不准确、随机漂移补偿不足、半球谐振陀螺控制系统延迟影响大、振动不对称性问题以及系统性能稳定性和准确性不足的技术问题。这一系列步骤的集成应用，提高了系统的整体性能和可靠性。