基于电子件的多面检测方法以及系统

本发明公开了一种基于电子件的多面检测方法以及系统，根据夹持区域、对应的表面以及电子件的整体形态定义夹持组合，实现了电子件的多个表面的同步检测，保证了夹持组合的精准性。基于夹持组合、电子件所在的位置以及电子件的当前姿态定义多个夹持点，根据多个夹持点、电子件的整体形态以及电子件的核心区域构建对应的夹持工具；对电子件的输送速度以及夹持工具的夹持速度进行动态交互，并根据夹持工具对电子件的夹持而采集多个夹持点的夹持力度以及夹持角度，根据多个夹持点的夹持力度、对应的夹持角度以及电子件的姿态平衡系数构建电子件的动态夹持体系，保证了电子件的动态夹持体系的精准性，实现了电子件的动态夹持、夹持管控以及动态保护。