密封机构、机械臂装置以及拆包系统

本发明提供密封机构、机械臂装置以及拆包系统。所述密封机构用于实现机械臂与仓门的开窗之间的密封，所述机械臂可穿设于所述开窗处。所述密封机构包括密封件，所述密封件密封套设于所述机械臂的预设部位，所述预设部位为所述机械臂穿设于所述开窗处所述机械臂与所述开窗正对的至少部分机械臂体，所述密封件用于在所述机械臂穿设于所述开窗处发生弹性变形，进而挤压接触所述开窗的内周壁。本发明提供的所述密封机构，可以实现所述机械臂与所述仓门的开窗之间的动态密封，不仅能够阻挡外部粉尘进入所述仓门内，还能够防止所述仓门内的物料向外部逸散。