隧道内人员定位方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及定位技术领域，公开一种隧道内人员定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取第一参考数据、第二参考数据和第三参考数据；将第一参考数据、第二参考数据和第三参考数据输入距离预测模型，以预测待定位终端和基站之间的距离，得到距离预测值；根据距离预测值，确定待定位终端的终端位置。本申请实施例结合多种无线电信号进行隧道内人员定位，可以提高隧道内人员定位的精度。