摘要
本发明提供了一种红外像平面小目标跟踪中的鬼像识别方法和系统,包括:步骤S1:通过红外像平面成像试验,统计分析真实目标和伴随鬼像两者之间在像平面上的灰度比值及几何相对位置,确定识别特征参数;步骤S2:加载识别特征参数,然后采用深度学习方法检出小目标,再通过数据关联与卡尔曼滤波提取多个小目标的跟踪轨迹;步骤S3:遍历首次确认为运动目标的跟踪轨迹,提取其与其他活动跟踪轨迹的灰度比值特征和几何相对位置特征,通过与试验中确定的阈值特征参数对比,判定是否为鬼像。本发明具有鬼像识别正确率高、识别模块化、运算速度快等优势。
技术关键词
轨迹
卡尔曼滤波
深度学习方法
红外监视
识别方法
比值特征
识别系统
深度卷积神经网络
序列
数据
识别特征
运动
成像
坐标
识别正确率
像素
模块
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