一种基于希尔伯特-黄变换的驾驶员时变控制行为的分析方法

本发明公开了一种基于希尔伯特‑黄变换的驾驶员时变控制行为的分析方法。该方法首先通过改进的经验模态分解EMD和基于EEMD的因果分解方法，将时域信号分解为有限数量的IMF，有效地提取了驾驶员行为中的主要因果机制。然后，采用希尔伯特‑黄变换对信号进行时频特性分析，并通过因果关系分析深入了解驾驶员的控制行为。最后，采用强自适应的模型辨识方法，基于两步估计法的思路，对时变驾驶员模型参数进行辨识，并对辨识结果进行建模精度评价。该方法不仅能够准确地分析驾驶员的控制行为，而且能够有效地处理时变非平稳信号，相比小波、傅里叶变换等方法能在时间和频率两个维度上同时达到很高的精度，有助于提高飞行安全性。