一种基于高精度三维建模的风机塔筒内部检测系统及方法

本发明公开了一种基于高精度三维建模的风机塔筒内部检测系统及方法，包括多模态数据采集装置，用于采集多模态数据；实时数据处理与SLAM单元，用于对采集的多模态数据进行SLAM处理；多尺度自适应建模单元，用于基于SLAM的结果，搭建塔筒内部的三维模型；人工智能分析单元，用于在塔筒内部的三维模型的基础上，对风机塔筒内部进行分析检测；解决了传统的检测方法在面对大型、复杂的风机塔筒时难以保证检测结果的准确性和全面性，难以满足现代风电场高效、智能的管理需求的技术问题，有效提高了检测结果的准确性和全面性，同时实现高效和智能化的管理。