飞行器空投物资回收方法、装置和计算机设备

本申请涉及一种飞行器空投物资回收方法、装置和计算机设备。所述方法包括：构建飞行器投放物资的最佳释放点的设计变量；所述设计变量包括释放点坐标以及航向角；根据物资落地过程的运动方程以及所述设计变量，建立设计变量与落点位置向量的关系；根据预先获取的投放模式，确定落点评价函数，采用遍历航向角的方式，模拟计算各个航向角对应的落点位置向量，并且根据落点评价函数最优原则，选择对应的航向角以及对应的落点位置向量；采用贪心算法求解旅行商问题遍历所有落点位置向量的落地点，得到物资回收的最优路径规划。采用本方法可以根据实时环境数据动态调整航向角，满足物资投放需求。