机器人送货过程控制方法、送货机器人及存储介质

本申请提供一种机器人送货过程控制方法、送货机器人及计算机可读存储介质。该机器人送货过程控制方法包括：当送货机器人在目标订单的送货地址的停留时长大于预设时长阈值后，控制所述送货机器人回到所述目标订单的配货地址；当所述送货机器人抵达所述配货地址时，获取所述配货地址的周围人物图像；基于所述周围人物图像进行识别，确定所述送货机器人与所述目标订单的配货人员之间的第一相对距离；当所述第一相对距离小于预设距离阈值时，控制所述送货机器人播报所述目标订单的送货异常提示。本申请可以避免目标订单送货异常时送货机器人长时间等待问题，减少送货机器人的资源浪费，一定程度上提高送货机器人的配送时效。