一种农业设备自动导航定位方法

本申请提供一种农业设备自动导航定位方法，包括：获取上茬作物的根系残留分布数据，以及土壤板结差异性，建立农作物根系残留分布与土壤板结差异性的关联模型，根据关联模型，确定下茬作物播种的目标耕作深度规划；将满足土壤质地改良要求的作业轨迹和深度参数应用于农业设备自动导航定位系统，对农机设备的作业过程进行自动控制和动态调整；基于调整后的作业轨迹和深度参数,通过跟踪土壤质量指标、作物产量、根系分布,分析不同生长季内，农机设备自动导航定位系统对土壤质地改良的长期影响。