一种环境自适应的AGV路径导航方法

本发明公开了一种环境自适应的AGV路径导航方法，步骤包括：AGV扫描并建立地图，明确地图中障碍物的具体坐标；在地图中选择AGV工作时必然经过的工作点，并确定工作点之间的连接关系；确定每一个连接关系所对应的路径；当AGV收到当前的移动任务后，搜寻当前所在的工作点与目标工作点之间所有的通过已知连接关系所能构成的路线，选择总路径长度最短的路线作为最终路线执行移动任务。本发明只需要标注少量的工作点和工作点之间的连接关系，在此基础上，算法能够自动确立每一个连接关系所对应的路径，从而减少现场实施人员的工作量，提高工作效率，同时还具有计算量小、规划合理有效等优点。