适用于具有不同尺寸仓格的配送机器人的分单方法、设备和介质

本发明公开一种适用于具有不同尺寸仓格的配送机器人的分单方法、设备和介质，方法包括：货物按照仓格能容纳尺寸进行分类，得到各尺寸的货物数量，设置货物放置到配送机器人仓格中的规则；基于各尺寸的货物数量和货物放置到配送机器人仓格中的规则得到配送货物的机器人总数；将分单问题转换成数值优化问题，基于配送货物的机器人总数和货物总数构造数值优化问题的目标函数和约束条件；求解数值优化问题，求解时考虑约束条件，得到货物配送方案；基于货物配送方案将配送任务分配给每个机器人顺序执行。本发明能提升快递的配送效率，推动整个物流行业的智能化发展。