摘要
本申请公开一种智能驾驶系统评测方法、装置、存储介质及电子设备,评测维度包括安全舒适维度、体验维度和通行效率维度,方法包括:将测试车辆的ODD数据拆解成多个ODD元素,并与测试场景库进行匹配,获得匹配成功的至少一个目标测试场景;生成每个目标测试场景对应的测试路线;获取测试车辆按照各个测试路线行驶过程中生成的驾驶数据;根据驾驶数据和评分规则,确定每个维度下每个指标的评分;根据每个评测指标的评分、每个评测指标的权重、每个目标测试场景的权重、目标测试场景的个数、安全舒适维度的权重、每个体验指标的评分、每个体验指标的权重、预设体验场景的个数、体验维度的权重、通信效率指标的评分和通行效率维度的权重,确定总评分。
技术关键词
测试场景
指标
车道线识别
通信效率
加速度
动态场景
智能驾驶系统
导向线
元素
交通标志标线
障碍物识别
交通标志识别
评测方法
非机动车
路侧防护设施
交通信号灯识别
车辆
电子设备
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